خلاصه: نسخه ی نمایشی را تماشا کنید تا نکات کاربردی و بینش عملکرد سریع را دریافت کنید. این ویدیو شرح مفصلی از درایو سروو کنترل حلقه بسته دوگانه ربات بازرسی ارائه میکند و سیستم بازخورد رمزگذار دوگانه، پروتکلهای ارتباطی و قابلیتهای کنترل سرعت بالا را در عمل به نمایش میگذارد.
ویژگیهای مرتبط با محصول:
سازگار با موتورهای سروو ولتاژ پایین برای یکپارچه سازی همه کاره.
دارای کنترل حلقه بسته دوگانه برای افزایش دقت و قابلیت اطمینان.
حلقه کنترل اول از یک رمزگذار افزایشی برای بازخورد اولیه استفاده می کند.
حلقه کنترل دوم از یک رمزگذار مطلق Tamagawa برای موقعیت یابی دقیق استفاده می کند.
از پروتکل های ارتباطی RS485 و CANopen برای اتصال انعطاف پذیر پشتیبانی می کند.
از نسل جدیدی از الگوریتمهای کنترل سروو برای پاسخدهی با سرعت بالا استفاده میکند.
ورودی فرمان پالس خارجی را برای کنترل حرکت همه کاره می پذیرد.
عملکرد موقعیت یابی داخلی داخلی از کنترل خانه و نقطه به نقطه پشتیبانی می کند.
متداول:
این درایو با چه نوع سروو موتورهایی سازگار است؟
این سروو درایو به طور خاص برای سازگاری با موتورهای سروو ولتاژ پایین طراحی شده است و از کاربرد وسیع در سیستمهای بازرسی رباتیک مختلف اطمینان میدهد.
سیستم کنترل حلقه بسته دوگانه چگونه کار می کند؟
این سیستم از دو حلقه بازخورد استفاده میکند: حلقه اول از یک رمزگذار افزایشی استفاده میکند، در حالی که حلقه دوم از یک رمزگذار مطلق تاماگاوا استفاده میکند که بازخورد موقعیت اضافی و بسیار دقیق را برای دقت کنترل برتر ارائه میدهد.
درایو از چه پروتکل های ارتباطی پشتیبانی می کند؟
این پروتکل های ارتباطی RS485 و CANopen را پشتیبانی می کند و انعطاف پذیری را برای ادغام در شبکه های اتوماسیون صنعتی و کنترل مختلف ارائه می دهد.
مزایای کلیدی الگوریتم کنترل سروو جدید چیست؟
الگوریتم کنترل سروو نسل جدید پاسخ با سرعت بالا را امکان پذیر می کند و امکان کنترل حرکت سریع و دقیق را برای کاربردهای ربات بازرسی ضروری می دهد.